使用 ROS

ROS (机器人操作系统)是一种通用的机器人库,可与 PX4 一起用于 离板控制 。 它使用 MAVROS 节点与在硬件上运行或使用 Gazebo 模拟器 的 PX4 进行通信。

本节包含有关使用 ROS 在 PX4 的离板控制的主题。

ROS 仅在 Linux 平台上得到官方支持。

External Resources

  • XTDrone - ROS + PX4 simulation environment for computer vision. The XTDrone Manual has everything you need to get started!

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