模块 & 命令 参考

后续页面对 PX4 的模块、驱动和命令相关内容的进行了记录。 主要描述了各自提供的功能、功能实现的高层次总览以及如何使用命令行进行交互。

此列表是由源代码自动生成的 并且包含了最新的模块文档。

它并不是一个完整的列表,NuttX 也会提供一些额外的命令(比如 free)。 在控制台使用 help 获取所有的可用命令,大部分情况下使用 command help 可以在控制台上打印出该命令的使用方法。

Since this is generated from source, errors must be reported/fixed in the PX4-Autopilot repository. 文档页可以在固件目录的根目录下运行如下命令生成:

make module_documentation

生成的文件将被写入 modules 目录。

分类

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