Redirecting...

This page has moved to https://docs.px4.io/master/zh/middleware/.

Click here if you are not redirected.

中间件

本节包含有关 PX4 中间件,包括 PX4 内部通信机制(uORB)、 以及 PX4 与伴随计算机和 QCS(例如 MAVLink, RTPS)的离板系统之间的主题。

有关平台体系结构的详细概述,请参阅 Architectural Overview

results matching ""

    No results matching ""