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中间件
本节包含有关 PX4 中间件,包括 PX4 内部通信机制(uORB)、 以及 PX4 与伴随计算机和 QCS(例如 MAVLink, RTPS)的离板系统之间的主题。
有关平台体系结构的详细概述,请参阅 Architectural Overview。