Redirecting...

This page has moved to https://docs.px4.io/master/zh/concept/dronecode_architecture.html.

Click here if you are not redirected.

PX4 平台硬件/软件结构

下面的图表提供了对完整的PX4号板载和离线堆栈的前瞻性高层概览。 图的左侧展示的是一种可能的 飞行控制器 (flight controller) (亮蓝色)通过 RTPS视觉感知计算机(perception computer) (深蓝色) 相连接的硬件配置。 感知计算机配备一个单独的相机载荷,并使用相机传感器阵列提供视觉控制和目标回避功能。

图的右侧显示了端到端的软件堆栈。 堆栈 "近似" 与关系图的硬件部分水平对齐, 并使用颜色进行了编码以显示哪些软件在飞行控制器上运行、哪些软件在配套计算机上运行。

PX4 Architectural Overview 页面提供了有关飞行控制栈和中间件的相关信息。 Offboard API 的相关内容见 ROSDroneCore

PX4 平台结构

results matching ""

    No results matching ""