系统通知提示音

PX4 定义了一些用于为系统状态和问题提供音频通知的 标准音符/提示音(比如系统启动,解锁成功,电池警告等)

Tunes are specified using strings (in ANSI Music notation) and played by code using the tunes library. The tunes library also contains the list of default system tunes - see lib/tunes/tune_definition.desc.

PX4还有一个模块可以用于播放(测试)默认或用户自定义音乐。

本主题提供了如何创建您自己的声音并添加/替换系统通知音调/乐曲的通用指导。

创建乐曲

提示音字符串使用 ANSI 音乐提示 定义。

More information about the format can be found in QBasic PLAY statement (Wikibooks) and has been reproduced in tune_definition.desc.

创建新乐曲的最简单方式是使用音乐编辑器。 这允许您编辑乐曲并在您的电脑上播放, 然后导出为 PX4 可以播放的格式。

ANSI 音乐在 ANSI BBS 系统中很受欢迎,因此最好的编辑工具是 DOS 实用程序。 在 Windows 上,一个选项是在 Dosbox 内使用 Melody Master

使用软件的步骤是:

  1. 下载 DosBox 并安装应用程序
  2. 下载 Melody Master 并解压缩到新目录
  3. 打开 Dosbox 控制台
  4. 将 Melody 主目录挂载到 DosBox,如下:
    mount c C:\<path_to_directory\Melody21
    
  5. 使用以下命令启动 Melody Master
    c:
    start
    
  6. 您可以选择点击略过几个画面,然后按 1 显示Melody MasterMelody Master 2.1

    屏幕的下半部分提供了关于键盘快捷键的实用工具(箭头用于移动, 和选择笔记长度的数字等)。

  7. 当您准备好时保存音乐:
    • F2 以在您的 Melody 安装目录 /Music 子文件夹中给乐曲命名并保存。
    • F7, 向右滚动旋钮,在输出列表选择格式,获取 ANSI。 文件将导出到 Melody 主目录的 root(具有相同名称和文件类型特定扩展名)。
  8. 打开文件。 内容应该像这样:

    ANSI Output from file

  9. 可以在 PX4 中播放的字符串是 MNTP64: 150L1O3DL16CL32<B>C<AEL16A

测试乐曲

当您准备好在 PX4 上尝试新的乐曲时,请使用 tune_control 库。 例如,要测试我们在上面“创建的”乐曲,您应在控制台或 shell(例如 MAVLink Shell)上输入以下命令 :

tune_control play -m "150L1O3DL16CL32<B>C<AEL16A"

开箱即用产品中,tune_control 只存在于实际硬件上(而不是模拟器)。

正在替换已存在的乐曲

Tunes are defined within tune_definition.desc.

如果你只需要替换现有的乐曲,可以在自己的 fork 中替换文件, 并更新 PX4_DEFINE_TUNE 中定义的乐曲字符串。

添加新乐曲

待开发

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