시험 MC_02 - 완전 자동화

임무 수립 및 업로드

❏ 임무 규정

    ❏ 자동 이륙

    ❏ 임무를 통한 고도 변경

    ❏ 이륙 후 첫 비행 지점

    ❏ 임무 종료 RTL 활성화

    ❏ 5~6분간 수행

QGroundControl을 통한 기체로의 임무 업로드

이륙 준비 및 이륙

❏ 임의의 수동 조종 상태에서 이륙 준비

❏ 이륙 개시 전 자동 모드 인가

❏ 경로 추적, 선회, 적절한 착륙 준비 동작

❏ 콥터가 지면에 닿을 때, 2초 안에 이륙 준비를 해제해야 함(이륙 준비 해제 시간은 COM_DISARM_LAND로 설정)

예상 결과

  • 추력을 올릴 때 서서히 이륙한다
  • 첫 시도시 임무 내용이 올라가야 함
  • 자동 모드 인가시 기체는 자동으로 이륙해야 함
  • 지면에 착륙시, 콥터가 지면에서 튀면 안됨

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