시험 MC_01 - 수동 상태

이륙 준비 및 이륙

❏ 안정화를 목적으로 비행 모드를 설정하고 이륙 준비를 완료함

❏ 추진력을 올려 이륙

비행

❏ 안정화 상태

    ❏ 상하/좌우/방위 회전각 응답 1:1

    ❏ 추진력 응답 1:1

❏ 고도

    ❏ 스틱을 가운데 두었을 때 현재 상태에서 수직 위치를 유지해야 함

    ❏ 상하/좌우/방위 회전각 응답 1:1

    ❏ 상승 하강 속도 설정시 추력부의 반응

❏ 위치

    ❏ 스틱을 가운데 두었을 때 현재 상태에서 수평 위치를 유지해야 함

    ❏ 스틱을 가운데 두었을 때 현재 상태에서 수직 위치를 유지해야 함

    ❏ 상승 하강 속도 설정시 추력부의 반응

    ❏ 상하/좌우/방위 회전각 응답으로 상하/좌우/방위 각 변화 속도 설정

착륙

❏ 40% 미만의 추력으로 위치 모드 상태에서 착륙

❏ 콥터가 지면에 닿을 때, 2초 안에 이륙 준비를 해제해야 함(이륙 준비 해제 시간은 COM_DISARM_LAND로 설정)

예상 결과

  • 추력을 올릴 때 서서히 이륙한다
  • 위에 언급한 어떤 비행 모드에서도 떨림이 나타나서는 안됨
  • 지면에 착륙시, 콥터가 지면에서 튀면 안됨

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