시험 비행

시험 비행은 품질 보증에 중요한 과정입니다. 드론코드 시험 팀에서는 여러분이 보낸 pull 요청의 검토(시험 비행)를 지원할 수 있고 기록에 대한 의견을 제시할 수 있습니다.

시험 비행 요청 방법

  • 여러분이 바꾼 코드를 pull 요청에 추가하십시오
  • @PX4/testflight 태그로 댓글에 시험 팀을 호출하십시오
  • 시험 팀의 답변을 기다리십시오
  • The test team will add your PR/issue to their queue

응답 시간

  • 멀티콥터: 최대 48시간(보통 24시간 이내)
  • 수직이착륙기, 고정익: 최대 4일(보통 2일)

시험 항목

각 플랫폼을 대상으로 수행할 시험은 아래 링크와 같습니다:

Test Vehicles/Autopilots

Multicopter

프레임 비행체 제어 장치 UUID
DJI F450 Pixhawk Mini 002400283335510A33373538 (f450-v3)
DJI F450 Pixhawk 1 000100000000363533353336510900500021 (f450-v3)
DJI F450 Cube (픽스호크 2.1) 00010000000033343537313751050040001c (F450 Pixhawk v2 cube)
DJI F450 Pixracer 00010000000037373430333551170037002a (F450-Pixracer)
DJI F450 Pixhawk 3 Pro 000100000000303236353136510500180036 (Pixhawk pro)
DJI F450 Pixhack V3 003200293036511638363834 (f450-v5-m)
DJI F450 Pixhawk 4 000200000000383339333038510700320016 (F450-v5)
DJI F450 Pixhawk 4 Mini 0002000000003432333830385115003a0033 (F450-v5-m)
DJI F450 UAVCAN Pixhawk 4 000200000000323634353237511800200021 (F450-Pixhawk4)
Holybro QAV250 Pixhawk 4 Mini 000200000000343233383038511500420032 (f450-v5-m)
NXP Semiconductor KIT-HGDRONEK66 ("Hovergames") RDDRONE-FMUK66 00030016ffffffffffff4e45362050130029

Fixed Wing

프레임 비행체 제어 장치 UUID
Phantom Wing Pixhawk 1 0001000000003035333330365104003c0020 (f450-v2)

VTOL

프레임 비행체 제어 장치 UUID
혼합 수직 이착륙기 Pixhawk 4 Mini 000200000000343233383038511500350039 (vtol-v5-m)
Delta Quad Pro Dropix 0001000000003437393931375114004c0042 (delta-v2)

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