가제보 월드(world)

This topic provides imagery/information about the Gazebo worlds supported by PX4.

The empty.world is spawned by default, though this may be overridden by a model specific world. Developers can also manually specify the world to load: Gazebo Simulation > Loading a Specific World.

The source code for supported worlds can be found on GitHub here: PX4/sitl_gazebo/worlds.

빈 월드 (기본)

PX4/sitl_gazebo/worlds/empty.world

빈 월드

베이랜드

PX4/sitl_gazebo/worlds/baylands.world

베이랜드 월드

KSQL 공항

PX4/sitl_gazebo/worlds/ksql_airport.world

KSQL 공항 월드

맥밀리언 비행장

PX4/sitl_gazebo/worlds/mcmillan_airfield.world

맥밀리언 비행장 월드

소노마 경주로

PX4/sitl_gazebo/worlds/sonoma_raceway.world 소노마 경주로

창고

PX4/sitl_gazebo/worlds/warehouse.world

창고

요세미티

PX4/sitl_gazebo/worlds/yosemite.world

요세미티

모델별 월드

일부 기체 모델은 특정 월드의 물리 구현체 / 플러그인에 따릅니다. PX4 툴체인에서는 기체 모델과 동일한 이름을 가진 월드가 있다면 (empty.world를 불러오지 않고) 자동으로 월드를 불러옵니다:

모델별 월드는 다음과 같습니다:

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