가제보 기체

이 주제에서는 PX4 가제보 시뮬레이션에서 지원하는 기체와 기체를 가동하는데 필요한 make 명령을 나열합니다(명령은 Firmware 디렉터리 위치에서 터미널에서 실행).

지원 기체 형식은 멀티로터, 수직 이착륙기, 수직 이착륙 테일시터, 항공기, 탐사선, 수중선/무인 수중선이 있습니다.

전체 대상을 빌드하려면 make px4_sitl list_vmd_make_targets 명령을 실행 (하고 gazebo_로 시작하는 요소를 검색) 하십시오.

가제보 페이지에서는 가제보 설치 방법, 동영상 활성, 개별 지도 불러오기, 기타 설정 옵션을 보여줍니다.

멀티콥터

쿼드로터 (기본)

make px4_sitl gazebo

광류 센서 장착 쿼드로터

make px4_sitl gazebo_iris_opt_flow

3DR 솔로 (쿼드로터)

make px4_sitl gazebo_solo

가제보 3DR 솔로

태풍 H480 (헥스로터)

make px4_sitl gazebo_typhoon_h480

가제보 태풍 H480

이 대상에서는동영상 스트리밍 모의 시험환경도 지원합니다.

비행체/고정익

표준 비행체

make px4_sitl gazebo_plane

가제보 비행체

캐터펄트 발사형 표준 비행체

make px4_sitl gazebo_plane_catapult

이 모델로 자세 준비 모드, 이륙 모드, 임무 비행시 고정익 이륙시 손으로 날리거나 발사대로 날리는 비행체를 모의 시험 실시할 수 있습니다.

비행체는 기체 동력을 인가하고난 후 바로 자동으로 발사할 수 있습니다.

수직 이착륙기

표준 수직 이착륙기

make px4_sitl gazebo_standard_vtol

가제보 표준 수직 이착륙기

테일시터 수직 이착륙기

make px4_sitl gazebo_tailsitter

가제보 테일시터 수직 이착륙기

무인 지상 기체(UGV/탐사선/차량)

Ackerman UGV

make px4_sitl gazebo_rover

가제보의 탐사선

Differential UGV

make px4_sitl gazebo_r1_rover

가제보의 탐사선

무인 수중 기체(UUV/잠수함)

히포캠퍼스 TUHH UUV

make px4_sitl gazebo_uuv_hippocampus

잠수함/UUV

무인 수면 기체(USV/보트)

보트

make px4_sitl gazebo_boat

보트/USV

비행선

구름선

make px4_sitl gazebo_cloudship

비행선

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