Redirecting...

This page has moved to https://docs.px4.io/master/ko/dev_setup/dev_env_windows_bash_on_win.html.

Click here if you are not redirected.

윈도우용 배시 툴체인

윈도우 Cygwin 툴체인이 (유일하게) 윈도우 환경에서 공식적으로 지원하는 툴체인입니다.

윈도우 사용자는 대신 약간 수정한 우분투 리눅스 PX4 개발 환경을 윈도우용 배시에 설치할 수 있고 다음 항목을 활용할 수 있습니다:

  • NuttX/픽스호트 대상 펌웨어 빌드.
  • PX4 jMAVSim 모의시험 환경 실행(인터페이스를 띄울 때 윈도우에서 제공하는 X-Window 앱 활용)

이 매커니즘은 윈도우 10에서만 동작합니다. 핵심적인 부분은 가상 머신에서 툴체인으로 동작하며 다른 솔루션보다는 상대적으로 느립니다.

환경 설치

환경을 설치하는 가장 간단한 방법은 windows_bash_nuttx.sh 스크립트를 활용하는 방법입니다(스크립트 동작의 세부내용은 아래에 있습니다)

개발 환경을 설치하려면:

  1. 윈도우용 배시를 설치하십시오.
  2. 배시 셸을 여십시오.
  3. windows_bash_nuttx.sh 스크립트를 다운로드하십시오:
    wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/Devguide/master/build_scripts/windows_bash_nuttx.sh
  4. 다음 명령으로 스크립트를 실행하십시오(필요할 경우 프롬프트에 응답): 
     sh
 bash windows_bash_nuttx.sh

펌웨어 빌드

펌웨어를 빌드하려면 (예: px4_fmu-v4):

  1. 다음 명령을 배시셸에 입력하십시오:

     cd ~/src/PX4-Autopilot
 make px4_fmu-v4_default

On successful completion you'll find the firmware here: `PX4-Autopilot/build/px4_fmu-v4_default/px4_fmu-v4_default.px4`

> **Note** 기타 보드 대상 펌웨어 빌드용 `make` 명령은 [코드 빌드](../setup/building_px4.md#nuttx)에서 확인하실 수 있습니다
  1. QGroundControl 또는 Mission Planner 로 윈도우에서 개별 펌웨어를 플래싱할 수 있습니다(배시 셸에서 upload 명령으로 펌웨어를 바로 플래싱할 수는 없습니다).

모의시험 환경(jMAVSim)

윈도우용 배시에서는 UI 라이브러리를 지원하지 않습니다. jMAVSim 인터페이스를 화면에 띄우려면 XMing 같은 X-Window 프로그래을 윈도우에 우선 설치해야합니다.

jMAVSim 을 설치하려면:

  1. 윈도우에 XMing을 설치하고 시작하십시오.

  2. 다음 명령을 배시셸에 입력하십시오: 

     sh
 export DISPLAY=:0 >

    Tip 매 세션을 열 때마다 입력을 원치 않으면 우분투 .bashrc 파일에 이 행을 추가하십시오.

  3. PX4와 jMAVSim 을 배시셸에서 시작하십시오:

     make px4_sitl jmavsim

    이후 아래와 같이 XMing 창에 jMAVSim 인터페이스가 뜹니다:

    jMAVSimOnWindows

가제보는 윈도우용 우분투 배시에서 비슷하게 실행할 수 있지만, 쓸만하기에는 너무 느립니다. 그래도 써보시겠다면 ROS 키네틱 설치 안내서를 따라 설치후 다음과 같이 배시셸에서 가제보를 실행해보십시오: 

sh
  export DISPLAY=:0
  export GAZEBO_IP=127.0.0.1
  make px4_sitl gazebo

Build Script Details

The windows_bash_nuttx.sh build script modifies the Ubuntu build instructions to remove Ubuntu-specific and UI-dependent components, including the Qt Creator IDE and the simulators.

In addition, it uses a 64 bit arm-none-eabi compiler since BashOnWindows doesn't run 32 bit ELF programs (and the default compiler from https://launchpad.net/gcc-arm-embedded is 32 bit).

To add this compiler to your environment manually:

  1. 컴파일러를 다운로드하십시오: 

     sh
 wget https://github.com/SolinGuo/arm-none-eabi-bash-on-win10-/raw/master/gcc-arm-none-eabi-5_4-2017q2-20170512-linux.tar.bz2

  2. 윈도우용 배시 콘솔에서 이 명령행으로 압축을 풀어내십시오: 

     sh
 tar -xvf gcc-arm-none-eabi-5_4-2017q2-20170512-linux.tar.bz2 이 명령은 다음 경로로 ARM GCC 교차 컴파일러를 풀어냅니다: ```gcc-arm-none-eabi-5_4-2017q2/bin```

  3. 다음 행을 PATH 환경 변수에 추가하십시오(배시 프로파일에 아래 행을 추가하면 앞으로도 바뀐 내용을 계속 반영합니다) export PATH=$HOME/gcc-arm-none-eabi-5_4-2017q2/bin:$PATH

results matching ""

    No results matching ""