리눅스 개발환경

리눅스에서는 모든 PX4 모델을 대상(NuttX 기반 하드웨어, 퀄컴 스냅드래곤 비행 하드웨어,리눅스 기반 하드웨어, 모의시홈 환경, ROS)으로 빌드를 수행할 수 있습니다.

우분투 리눅스 장기 지원판 LTS 18.04 과 20.04 를 지원합니다. 다른 리눅스 환경과 버전에서도 가능하겠지만, 별로 시험을 해보지 않았으며, 이에 대한 문서도 많지 않습니다.

다음 설명서에서는 다양한 리눅스 플랫폼에서 개발 환경을 설정하는 방법을 설명합니다.

빌드/모의시험 환경 툴체인 설정이 끝나면:

  • 추가 도구에는 기타 쓸만한 도구 몇가지에 대한 내용이 있습니다.
  • 빌드 설명서에서는 PX4 소스 코드를 다운로드하고 빌드하는 방법을 설명합니다.

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