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초기 설정과 구성
개발자는 아래에 소개된 (또는 유사한) 기본 장비로 "기본" 에어프레임 구성의 활용을 권장합니다.
기본 장비
PX4는 여기 설명된 것보다 훨씬 더 광범위한 장비 용도로 활용할 수 있지만, 초보 개발자는 표준 설정 중 하나를 사용하는 것이 좋습니다. Taranis 원격 조종 장치와 노트 4 태블릿 구성은 정말로 저렴한 현업용 키트입니다.
아래는 강력 추천 장비입니다:
- 안전 조종용 Taranis Plus 원격 조종기(또는 동급)
- 개발 컴퓨터:
- 맥북 프로(2015 초반 이후의 버전), macOS 10.15 이상
- 레노보 싱크패드 450 (i5), 우분투 리눅스 18.04 이상
- 지상 통제 장치 장비:
- iPad(Wifi 텔레메트리 어댑터 필요)
- 모든 MacBook 또는 Ubuntu Linux 랩톱(은 개발용 컴퓨터가 될 수 있음)
- 삼성 Note 4 또는 동급 (QGroundControl를 효과적으로 실행하는 충분히 큰 화면을 갖는 모든 최신 Android 태블릿 또는 휴대폰)
- 보안경
- 보다 위험한 시험을 위한 멀티콥터용 끈
기체 구성
기체 설정시 데스크톱 운영체제용 QGroundControl 프로그램이 필요합니다. PX4의 최신 기능을 이용하려면 일일 빌드를 사용(하고 주기적으로 업데이트) 해야합니다.
기체를 구성하려면:
- 개발 플랫폼용 QGroundControl 일일 빌드를 다운로드 하십시오.
- 기본 설정 (PX4 사용자 안내서)에서 기본 설정을 진행하는 방법을 설명합니다.
- 매개변수 설정 (PX4 사용자 안내서) 에서는 개별 매개변수를 찾아 설정하는 방법을 설명합니다.