초기 설정과 구성

개발자는 아래에 소개된 (또는 유사한) 기본 장비로 "기본" 에어프레임 구성의 활용을 권장합니다.

기본 장비

PX4는 여기 설명된 것보다 훨씬 더 광범위한 장비 용도로 활용할 수 있지만, 초보 개발자는 표준 설정 중 하나를 사용하는 것이 좋습니다. Taranis 원격 조종 장치와 노트 4 태블릿 구성은 정말로 저렴한 현업용 키트입니다.

아래는 강력 추천 장비입니다:

  • 안전 조종용 Taranis Plus 원격 조종기(또는 동급)
  • 개발 컴퓨터:
    • 맥북 프로(2015 초반 이후의 버전), macOS 10.15 이상
    • 레노보 싱크패드 450 (i5), 우분투 리눅스 18.04 이상
  • 지상 통제 장치 장비:
    • iPad(Wifi 텔레메트리 어댑터 필요)
    • 모든 MacBook 또는 Ubuntu Linux 랩톱(은 개발용 컴퓨터가 될 수 있음)
    • 삼성 Note 4 또는 동급 (QGroundControl를 효과적으로 실행하는 충분히 큰 화면을 갖는 모든 최신 Android 태블릿 또는 휴대폰)
  • 보안경
  • 보다 위험한 시험을 위한 멀티콥터용 끈

기체 구성

기체 설정시 데스크톱 운영체제QGroundControl 프로그램이 필요합니다. PX4의 최신 기능을 이용하려면 일일 빌드를 사용(하고 주기적으로 업데이트) 해야합니다.

기체를 구성하려면:

  1. 개발 플랫폼용 QGroundControl 일일 빌드를 다운로드 하십시오.
  2. 기본 설정 (PX4 사용자 안내서)에서 기본 설정을 진행하는 방법을 설명합니다.
  3. 매개변수 설정 (PX4 사용자 안내서) 에서는 개별 매개변수를 찾아 설정하는 방법을 설명합니다.

results matching ""

    No results matching ""