ROS를 활용한 로보틱스

ROS (Robot Operating System)는 로보틱스용 범용 라이브러리이며, PX4에 offboard control용으로 사용할 수 있습니다. MAVROS 노드를 사용하여 하드웨어상에서 동작하거나 Gazebo Simulator를 사용하는 PX4와 통신할 수 있습니다.

이 절에서는 PX4를 가지고 offboard control을 하기 위해 ROS를 사용하는 주제를 다룹니다.

ROS는 리눅스 플랫폼만을 공식 지원합니다.

외부 참고 자료

  • XTDrone - 컴퓨터 비전용 ROS + PX4 시뮬레이션 환경. 시작하기에 필요한 모든 내용은 XTDrone Manual에 있습니다!

results matching ""

    No results matching ""