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모듈 참고: 서식

모듈

Source: templates/template_module

설명

제공하는 모듈의 기능을 설명하는 절입니다.

start/stop/status 기능을 지닌 백그라운드 작업 실행 모듈의 서식입니다.

구현

이 모듈의 고수준 구현체를 설명하는 절입니다.

예제

CLI 사용 예:

module start -f -p 42

Usage

module <command> [arguments...]
 Commands:
   start
     [-f]        Optional example flag
     [-p <val>]  Optional example parameter
                 default: 0

   stop

   status        print status info

work_item_example

Source: examples/work_item

설명

Example of a simple module running out of a work queue.

Usage

work_item_example <command> [arguments...]
 Commands:
   start

   stop

   status        print status info

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