MAVLink 셸

MAVLink 셸은 직렬 포트 연결(USB/텔레메트리), 무선랜(UDP/TCP) 연결을 거쳐 MAVLink로 접근할 수 있는 NSH 콘솔입니다(특히, 픽스호크, 픽스레이서 등의 NuttX 기반 시스템으로).

셸은 명령, 모듈을 실행하고 해당 결과를 출력하는 식으로 활용할 수 있습니다. 셸은 시작하지 않은 모듈의 출력을 직접 할 수는 없지만, dmsg 명령을 통해 간접적으로 살펴볼 수 있습니다(dmesg -f & 명령으로 작업 큐에서 실행하는 다른 모듈이나 작업의 출력을 화면에 출력할 수 있음).

QGroundControl MAVLink 콘솔은 콘솔에 접근하는 가장 간단한 수단입니다. 시스템을 제대로 시작하지 않았다면 시스템 콘솔을 대신 사용해야합니다.

셸 열기

셸에 접근하는 가장 간단한 수단은 QGroundControl MAVLink 콘솔입니다(Analyze View > Mavlink Console 참고).

mavlink_shell.py

mavlink_shell.py 스크립트로 터미널에서 셸에 접근할 수 있습니다:

  1. QGroundControl을 끄십시오.
  2. 의존 요소를 설치하십시오:
    sudo pip3 install pymavlink pyserial
    
  3. Open terminal (in PX4-Autopilot directory) and start the shell:
    # For serial port
    ./Tools/mavlink_shell.py /dev/ttyACM0
    
    # For Wifi connection
    ./Tools/mavlink_shell.py 0.0.0.0:14550
    

모든 가용 인자 설명을 보려면 mavlink_shell.py -h 명령을 사용하십시오.

자세한 정보는 PX4 콘솔/셸 > 콘솔/셸 사용법을 살펴보십시오.

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