SiK 무선 통신

SiK 무선 통신 텔레메트리 무선 통신용 펌웨어, 도구 모음입니다.

SiK 무선 통신 활용 정보는 PX4 사용자 안내서 텔레메트리 > SiK 무선 통신에 있습니다.

("개발자") 정보에서는 소스 코드에서 SiK 펌웨어 빌드 및 AT 명령으로의 설정 방법을 설명합니다.

지원 무선 통신 하드웨어

SiK 저장소에서는 다음 텔레메트리 무선 통신 장비용 부트로더 및 펌웨어가 들어있습니다(2020-02-25):

  • HopeRF HM-TRP
  • HopeRF RF50-DEMO
  • RFD900
  • RFD900a
  • RFD900p
  • RFD900pe
  • RFD900u
  • RFD900ue

SiK 저장소에는 현재 RFD900x, RFD900ux 텔레메트리 무선 통신** 펌웨어는 없습니다. 이 무선 통신 장치의 펌웨어를 업데이트(예: MAVLink 2.0 으로의 업데이트)하려면, 다음 절차를 추천드립니다:

  1. RFDesign 웹사이트에서 적절한 펌웨어를 다운로드하십시오.
  2. 윈도우 PC에서 RFD 모뎀 도구를 다운로드하고 설치하십시오.
  3. RFD900x 또는 RFD900ux 텔레메트리 무선 장치에 펌웨어를 업로드하려면 RFD 모뎀 도구를 사용하십시오.

빌드 방법

PX4 빌드 툴체인에 기본으로 들어있지 않으므로 8051 컴파일러를 설치해야합니다.

Mac OS

툴체인을 설치하십시오:

brew install sdcc

표준 SiK 무선 창치 / 3DR 무선 장치 이미지를 빌드하십시오:

git clone https://github.com/LorenzMeier/SiK.git
cd SiK/Firmware
make install

무선 장치에 업로드하십시오 (직렬 포트 이름을 바꾸십시오):

tools/uploader.py --port /dev/tty.usbserial-CHANGETHIS dst/radio~hm_trp.ihx

설정 방법

무선 장치에서는 설정시 AT 명령을 지원합니다.

screen /dev/tty.usbserial-CHANGETHIS 57600 8N1

명령 모드를 시작하십시오:

몇 초 전후동안 절대로 그 어떤 내용도 입력하지 마십시오

+++

현재 설정 목록을 출력하십시오:

ATI5

net ID를 설정한 후 설정 값을 기록하고 무선 장치를 다시 부팅하십시오:

ATS3=55
AT&W
ATZ

무선 장치의 전원을 완전히 뽑았다가 다시 연결한 후 두번째 무선 장치에 연결하십시오.

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