PX4 SD 카드 배치

PX4 SD 카드는 설정 파일, 비행 기록, 임무 정보 등을 저장하는 용도로 사용합니다.

SD 카드는 PX4에서 활용하려면 FAT32 방식으로 포맷해야합니다(SD 카드 기본 파일 시스템 형식). 다른 파일 시스템을 사용한다면, 카드를 다시 포맷하시는게 좋습니다.

디렉터리 구조와 배치는 다음과 같습니다.

디렉터리/파일 설명
/etc/ 추가 설정 (+Mixers). 시스템 시작 > 시스템 시작 설정 바꾸기를 참고하십시오.
/etc/mixers/ Mixers
/log/ 전체 비행 기록
/mission_log/ 일부 비행 기록
/fw/ UAVCAN 펌웨어
/uavcan.db/ UAVCAN DB + 기록
/params 매개변수 값 (FRAM/FLASH에 없을 경우)
/dataman Mission 저장소 파일
/fault_.txt 하드 폴트 파일
/bootlog.txt 부팅 기록 파일

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