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# 에어프레임 참고 > **Note** **This list is [auto-generated](https://github.com/PX4/Firmware/edit/master/Tools/px4airframes/markdownout.py) from the source code**. > > **AUX** 채널은 일부 비행체 제어 장치에 나타나지 않을 수 있습니다. 만약 나타난다면, PWM AUX 채널에 **AUX OUT**으로 레이블이 붙습니다. 이 페이지에는 지원하는 모든 에어프레임과 모터 할당 및 번호 정보가 들어있습니다. **녹색**의 모터는 시계방향, **청색**의 모터는 반시계 방향으로 회전합니다. ## 비행선 ### 비행선

공통 출력
MAIN1: 우현 추진기 MAIN2: 좌현 추진기 MAIN3: 틸팅 추진기 MAIN4: 후미 추진기

명칭
구름선	유지관리자: John Doe `SYS_AUTOSTART` = 2507

## Autogyro ### Autogyro

공통 출력
MAIN1: 좌측 로터 헤드 MAIN2: 우측 로터 헤드 MAIN3: 승강타 MAIN4: 방향타 MAIN5: 방향타 (보조, 추가) MAIN6: 추진기 MAIN7: 바퀴 AUX1: 프리로테이터용 RC AUX1 채널 입력 (선택) AUX2: 릴리즈 장치용 RC AUX2 채널 입력 (선택)

명칭

명칭
선더플라이 Auto-G2	유지관리자: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak `SYS_AUTOSTART` = 17002

선더플라이 Auto-G2

유지관리자: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak

SYS_AUTOSTART = 17002

## 콥터 ### 동축 헬리콥터

공통 출력
MAIN1: 좌측 경사판 서보모터, 피치 축 MAIN2: 우측 경사판 서보모터, 롤 축 MAIN3: 상부 로터 (CCW) MAIN4: 하부 로터 (CW)

명칭

Esky (Big) Lama v4

명칭
Esky (Big) Lama v4	유지관리자: Emmanuel Roussel `SYS_AUTOSTART` = 15001

유지관리자: Emmanuel Roussel

SYS_AUTOSTART = 15001

### 도데카로터 콕스

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: 모터 5 MAIN6: 모터 6 AUX1: 모터 7 AUX2: 모터 8 AUX3: 모터 9 AUX4: 모터 10 AUX5: 모터 11 AUX6: 모터 12

명칭

일반 도데카로터 콕스 기하 구조

명칭
일반 도데카로터 콕스 기하 구조	유지관리자: William Peale `SYS_AUTOSTART` = 24001

유지관리자: William Peale

SYS_AUTOSTART = 24001

### 헬리콥터

공통 출력
MAIN1: 메인 모터 MAIN2: 전면 경사판 서보 MAIN3: 우측 경사판 서보 MAIN4: 좌측 경사판 서보 MAIN5: 테일 로터 서보

명칭

Blade 130X

명칭
Blade 130X	유지관리자: Bart Slinger `SYS_AUTOSTART` = 16001

유지관리자: Bart Slinger

SYS_AUTOSTART = 16001

### 헥사로터 +

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: 모터 5 MAIN6: 모터 6 AUX1: RC AUX1 채널의 입력 AUX2: RC AUX2 채널의 입력 AUX3: RC AUX3 채널의 입력

명칭

일반 헥사로터 + 기하 구조

명칭
일반 헥사로터 + 기하 구조	유지관리자: Lorenz Meier `SYS_AUTOSTART` = 7001

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 7001

### 동축 헥사로터

공통 출력
MAIN1: 전면 우측 상단, CW; 각도:60; 방향:CW MAIN2: 전면 우측 하단, CCW; 각도:60; 방향:CCW MAIN3: 후면 상단, CW; 각도:180; 방향:CW MAIN4: 후면 하단, CCW; 각도:180; 방향:CCW MAIN5: 전면 좌측 상단, CW; 각도:-60; 방향:CW MAIN6: 전면 좌측 하단, CCW; 각도:-60; 방향:CCW AUX1: RC AUX1 채널의 입력 AUX2: RC AUX2 채널의 입력 AUX3: RC AUX3 채널의 입력

공통 출력

MAIN1: 전면 우측 상단, CW; 각도:60; 방향:CW
MAIN2: 전면 우측 하단, CCW; 각도:60; 방향:CCW
MAIN3: 후면 상단, CW; 각도:180; 방향:CW
MAIN4: 후면 하단, CCW; 각도:180; 방향:CCW
MAIN5: 전면 좌측 상단, CW; 각도:-60; 방향:CW
MAIN6: 전면 좌측 하단, CCW; 각도:-60; 방향:CCW
AUX1: RC AUX1 채널의 입력
AUX2: RC AUX2 채널의 입력
AUX3: RC AUX3 채널의 입력

명칭

일반 헥사로터 동축 기하 구조

명칭
일반 헥사로터 동축 기하 구조	유지관리자: Lorenz Meier `SYS_AUTOSTART` = 11001

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 11001

### X형 헥사로터

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: 모터 5 MAIN6: 모터 6

명칭

일반 X형 헥사로터 기하구조

명칭
일반 X형 헥사로터 기하구조	유지관리자: Lorenz Meier `<p> <code>SYS_AUTOSTART</code> = 6001 </p> <p> <b>지정 출력:</b> <ul> <li> <b>AUX1</b>: RC AUX1 채널의 입력 </li> <li> <b>AUX2</b>: RC AUX2 채널의 입력 </li> <li> <b>AUX3</b>: RC AUX3 채널의 입력 </li> </ul> </p> </td>` </tr>
UVify Draco-R	유지관리자: Hyon Lim `SYS_AUTOSTART` = 6002 지정 출력: AUX1: RC AUX1 채널의 입력 AUX2: RC AUX2 채널의 입력

유지관리자: Lorenz Meier

  <p>
    <code>SYS_AUTOSTART</code> = 6001
  </p>

  <p>
    <b>지정 출력:</b>

    <ul>
      <li>
        <b>AUX1</b>: RC AUX1 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX2</b>: RC AUX2 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX3</b>: RC AUX3 채널의 입력
      </li>
    </ul>
  </p>
</td>

</tr>

UVify Draco-R

유지관리자: Hyon Lim

SYS_AUTOSTART = 6002

지정 출력:

AUX1: RC AUX1 채널의 입력
AUX2: RC AUX2 채널의 입력

### 옥토 콕스 와이드

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: 모터 5 MAIN6: 모터 6 MAIN7: 모터 7 MAIN8: 모터 8

명칭

Steadidrone MAVRIK

명칭
Steadidrone MAVRIK	유지관리자: Simon Wilks `SYS_AUTOSTART` = 12002

유지관리자: Simon Wilks

SYS_AUTOSTART = 12002

### 옥토로터 +

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: 모터 5 MAIN6: 모터 6 MAIN7: 모터 7 MAIN8: 모터 8 AUX1: RC AUX1 채널의 입력 AUX2: RC AUX2 채널의 입력 AUX3: RC AUX3 채널의 입력

명칭

일반 옥토콥터 + 기하 구조

명칭
일반 옥토콥터 + 기하 구조	유지관리자: Lorenz Meier `SYS_AUTOSTART` = 9001

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 9001

### 옥토로터 동축

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: 모터 5 MAIN6: 모터 6 MAIN7: 모터 7 MAIN8: 모터 8

명칭

일반 10" 옥토 동축 기하구조

명칭
일반 10" 옥토 동축 기하구조	유지관리자: Lorenz Meier `SYS_AUTOSTART` = 12001

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 12001

### X형 옥토로터

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: 모터 5 MAIN6: 모터 6 MAIN7: 모터 7 MAIN8: 모터 8 AUX1: RC AUX1 채널의 입력 AUX2: RC AUX2 채널의 입력 AUX3: RC AUX3 채널의 입력

명칭

일반 옥타콥터 X 기하 구조

명칭
일반 옥타콥터 X 기하 구조	유지관리자: Lorenz Meier `SYS_AUTOSTART` = 8001

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 8001

### 쿼드로터 +

<tr>
  <td style="vertical-align: top;">
    <ul>
      <li>
        <b>MAIN1</b>: 모터 1
      </li>
      <li>
        <b>MAIN2</b>: 모터 2
      </li>
      <li>
        <b>MAIN3</b>: 모터 3
      </li>
      <li>
        <b>MAIN4</b>: 모터 4
      </li>
      <li>
        <b>MAIN5</b>: RC AUX1 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>MAIN6</b>: RC AUX2 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX1</b>: RC AUX1 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX2</b>: RC AUX2 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX3</b>: RC AUX3 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX4</b>: RC FLAPS 채널의 입력
      </li>
    </ul>
  </td>
</tr>

</table> </div>

공통 출력

명칭

일반 10" 쿼드 + 기하 구조

명칭
일반 10" 쿼드 + 기하 구조	유지관리자: Lorenz Meier `SYS_AUTOSTART` = 5001

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 5001

쿼드로터 H

명칭

리퍼 500 쿼드

명칭
리퍼 500 쿼드	유지관리자: Blankered `SYS_AUTOSTART` = 4040 지정 출력: MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: RC AUX1 채널의 입력 MAIN6: RC AUX2 채널의 입력
BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop	유지관리자: Beat Kueng `SYS_AUTOSTART` = 4041 지정 출력: MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4

유지관리자: Blankered

SYS_AUTOSTART = 4040

지정 출력:

MAIN1: 모터 1
MAIN2: 모터 2
MAIN3: 모터 3
MAIN4: 모터 4
MAIN5: RC AUX1 채널의 입력
MAIN6: RC AUX2 채널의 입력

BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop

유지관리자: Beat Kueng

SYS_AUTOSTART = 4041

지정 출력:

MAIN1: 모터 1
MAIN2: 모터 2
MAIN3: 모터 3
MAIN4: 모터 4

쿼드로터 와이드

공통 출력
AUX1: RC AUX1 채널의 입력 AUX2: RC AUX2 채널의 입력 AUX3: RC AUX3 채널의 입력 AUX4: RC FLAPS 채널의 입력

명칭
Team Blacksheep Discovery	유지관리자: Lorenz Meier `SYS_AUTOSTART` = 10015 지정 출력: MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: RC AUX1 채널의 입력 MAIN6: RC AUX2 채널의 입력
3DR Iris Quadrotor	유지관리자: Lorenz Meier `SYS_AUTOSTART` = 10016 지정 출력: MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4
스테디드론 QU4D	유지관리자: Lorenz Meier `SYS_AUTOSTART` = 10017 지정 출력: MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: RC AUX1 채널의 입력 MAIN6: RC AUX2 채널의 입력
Team Blacksheep Discovery Endurance	유지관리자: Simon Wilks `SYS_AUTOSTART` = 10018 지정 출력: MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: RC AUX1 채널의 입력 MAIN6: RC AUX2 채널의 입력

비대칭 쿼드로터

공통 출력
MAIN1: 모터 1(전면 우측: CCW) MAIN2: 모터 2(후면 좌측: CCW) MAIN3: 모터 3(전면 좌측: CW) MAIN4: 모터 4(후면 우측: CW) MAIN5: RC AUX1 채널의 입력 MAIN6: RC AUX2 채널의 입력

명칭

명칭
Spedix S250AQ	유지관리자: Lorenz Meier `SYS_AUTOSTART` = 4051

Spedix S250AQ

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 4051

쿼드로터 x

공통 출력
AUX1: RC AUX1 채널의 입력 AUX2: RC AUX2 채널의 입력 AUX3: RC AUX3 채널의 입력 AUX4: RC FLAPS 채널의 입력

명칭
일반 쿼드콥터	유지관리자: Lorenz Meier `SYS_AUTOSTART` = 4001 지정 출력: MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: RC AUX1 채널의 입력 MAIN6: RC AUX2 채널의 입력
루미에 QAV-R(레이스블레이드) 5인치 암	유지관리자: James Goppert `SYS_AUTOSTART` = 4003
루미에 QAV250	유지관리자: Lorenz Meier `SYS_AUTOSTART` = 4009
DJI F330 w/ DJI 전동 변속기	유지관리자: Lorenz Meier `SYS_AUTOSTART` = 4010
DJI F450 w/ DJI 전동 변속기	유지관리자: Lorenz Meier `SYS_AUTOSTART` = 4011
S500 Generic	유지관리자: Lorenz Meier `SYS_AUTOSTART` = 4014
Holybro S500	유지관리자: Lorenz Meier `SYS_AUTOSTART` = 4015
PX4 Vision DevKit Platform	유지관리자: John Doe `SYS_AUTOSTART` = 4016 지정 출력: MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4
NXP HoverGames	Maintainer: Iain Galloway `SYS_AUTOSTART` = 4017 Specific Outputs: MAIN1: motor 1 MAIN2: motor 2 MAIN3: motor 3 MAIN4: motor 4
Hobbyking Micro PCB	Maintainer: Thomas Gubler `SYS_AUTOSTART` = 4020
3DR Solo	Maintainer: Andreas Antener `SYS_AUTOSTART` = 4030
3DR DIY Quad	Maintainer: Lorenz Meier `SYS_AUTOSTART` = 4031
Generic 250 Racer	Maintainer: Lorenz Meier `SYS_AUTOSTART` = 4050
HolyBro QAV250	Maintainer: Beat Kueng `SYS_AUTOSTART` = 4052
Holybro Kopis 2	Maintainer: Beat Kueng `SYS_AUTOSTART` = 4053
DJI Matrice 100	Maintainer: James Goppert `SYS_AUTOSTART` = 4060
Intel Aero Ready to Fly Drone	Maintainer: Beat Kueng `SYS_AUTOSTART` = 4070
UVify IFO	Maintainer: Hyon Lim `SYS_AUTOSTART` = 4071 Specific Outputs: MAIN1: motor 1 MAIN2: motor 2 MAIN3: motor 3 MAIN4: motor 4
UVify Draco	Maintainer: Hyon Lim `SYS_AUTOSTART` = 4072 Specific Outputs: MAIN1: motor 1 MAIN2: motor 2 MAIN3: motor 3 MAIN4: motor 4
UVify IFO	Maintainer: Hyon Lim `SYS_AUTOSTART` = 4073 Specific Outputs: MAIN1: motor 1 MAIN2: motor 2 MAIN3: motor 3 MAIN4: motor 4
ZMR250 Racer	Maintainer: Anton Matosov `SYS_AUTOSTART` = 4080
NanoMind 110 Quad	Maintainer: Henry Zhang `SYS_AUTOSTART` = 4090
Teal One	Maintainer: Matt McFadden `SYS_AUTOSTART` = 4250 Specific Outputs: MAIN1: motor 1 MAIN2: motor 2 MAIN3: motor 3 MAIN4: motor 4
COEX Clover 4	Maintainer: Oleg Kalachev `SYS_AUTOSTART` = 4500
Crazyflie 2	Maintainer: Dennis Shtatov `SYS_AUTOSTART` = 4900

모의시험 환경 (콥터)

명칭

HIL Quadcopter X

명칭
HIL Quadcopter X	유지관리자: Lorenz Meier `SYS_AUTOSTART` = 1001
SIH Quadcopter X	유지관리자: Romain Chiappinelli `SYS_AUTOSTART` = 1100

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 1001

SIH Quadcopter X

유지관리자: Romain Chiappinelli

SYS_AUTOSTART = 1100

틸트-쿼드

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 AUX1: 로터 2 암용 외부 서보 모터 AUX2: 로터 4 암용 외부 서보 모터 AUX3: 로터 2 암용 내부 서보 모터 AUX4: 로터 4 암용 내부 서보 모터

명칭

명칭
틸트-쿼드로터	유지관리자: Ricardo Marques `SYS_AUTOSTART` = 4100

틸트-쿼드로터

유지관리자: Ricardo Marques

SYS_AUTOSTART = 4100

Tricopter Y+

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 방위각 서보

명칭

Generic Tricopter Y+ Geometry

명칭
Generic Tricopter Y+ Geometry	유지관리자: Trent Lukaczyk `SYS_AUTOSTART` = 14001

유지관리자: Trent Lukaczyk

SYS_AUTOSTART = 14001

Tricopter Y-

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 방위각 서보

명칭

Generic Tricopter Y- Geometry

명칭
Generic Tricopter Y- Geometry	유지관리자: Trent Lukaczyk `SYS_AUTOSTART` = 14002

유지관리자: Trent Lukaczyk

SYS_AUTOSTART = 14002

항공기

플라잉 윙

공통 출력
AUX1: RC AUX1 채널의 입력 AUX2: RC AUX2 채널의 입력 AUX3: RC AUX3 채널의 입력

명칭
Generic Flying Wing	`SYS_AUTOSTART` = 3000 지정 출력: MAIN1: 좌측 보조익 MAIN2: 우측 보조익 MAIN4: 추진기
IO Camflyer	유지관리자: Simon Wilks `SYS_AUTOSTART` = 3030 지정 출력: MAIN1: 좌측 보조익 MAIN2: 우측 보조익 MAIN4: 추진기
FX-79 Buffalo Flying Wing	유지관리자: Simon Wilks `SYS_AUTOSTART` = 3031 지정 출력: MAIN1: 좌측 보조익 MAIN2: 우측 보조익 MAIN4: 추진기
스카이워커 X5 플라잉 윙	유지관리자: Julian Oes `SYS_AUTOSTART` = 3032 지정 출력: MAIN1: 좌측 보조익 MAIN2: 우측 보조익 MAIN4: 추진기
윙윙(또는 Z-84) 플라잉 윙	유지관리자: Lorenz Meier `SYS_AUTOSTART` = 3033 지정 출력: MAIN1: 좌측 보조익 MAIN2: 우측 보조익 MAIN4: 추진기
FX-79 Buffalo Flying Wing	유지관리자: Simon Wilks `SYS_AUTOSTART` = 3034 지정 출력: MAIN1: 우측 보조익 MAIN2: 좌측 보조익 MAIN4: 추진기
Viper	유지관리자: Simon Wilks `SYS_AUTOSTART` = 3035 지정 출력: MAIN1: 좌측 보조익 MAIN2: 우측 보조익 MAIN4: 추진기
Sparkle Tech Pigeon	유지관리자: Simon Wilks `SYS_AUTOSTART` = 3036 지정 출력: MAIN1: 좌측 보조익 MAIN2: 우측 보조익 MAIN4: 추진기
Modified Parrot Disco	유지관리자: Jan Liphardt `SYS_AUTOSTART` = 3037 지정 출력: MAIN1: 좌측 보조익 MAIN2: 우측 보조익 MAIN4: 추진기
TBS 카이피리냐	유지관리자: Lorenz Meier `SYS_AUTOSTART` = 3100 지정 출력: MAIN1: 좌측 보조익 MAIN2: 우측 보조익 MAIN4: 추진기

Plane A-Tail

공통 출력
MAIN1: 우측 보조익 MAIN2: 좌측 보조익 MAIN3: v형 미익 우측 MAIN4: v형 미익 좌측 MAIN5: 추진기 MAIN6: 바퀴 MAIN7: 우측 플랩 MAIN8: 좌측 플랩 AUX1: RC AUX1 채널의 입력 AUX2: RC AUX2 채널의 입력 AUX3: RC AUX3 채널의 입력

명칭

Applied Aeronautics Albatross

명칭
Applied Aeronautics Albatross	유지관리자: Andreas Antener `SYS_AUTOSTART` = 2106

유지관리자: Andreas Antener

SYS_AUTOSTART = 2106

Plane V-Tail

공통 출력
MAIN1: 우측 보조익 MAIN2: 좌측 보조익 MAIN3: v형 미익 우측 MAIN4: v형 미익 좌측 MAIN5: 추진기 MAIN6: 바퀴 MAIN7: 우측 플랩 MAIN8: 좌측 플랩 AUX1: RC AUX1 채널의 입력 AUX2: RC AUX2 채널의 입력 AUX3: RC AUX3 채널의 입력

명칭

X-UAV Mini Talon

명칭
X-UAV Mini Talon	유지관리자: Friedrich Beckmann `SYS_AUTOSTART` = 2200

유지관리자: Friedrich Beckmann

SYS_AUTOSTART = 2200

모의시험 환경 (항공기)

공통 출력
MAIN1: 보조익 MAIN2: 승강타 MAIN3: 방향타 MAIN4: 추진기 MAIN5: 플랩 MAIN6: 기어

명칭

HILStar (XPlane)

명칭
HILStar (XPlane)	유지관리자: Lorenz Meier `SYS_AUTOSTART` = 1000

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 1000

표준 항공기

공통 출력
AUX1: RC AUX1 채널의 입력 AUX2: RC AUX2 채널의 입력 AUX3: RC AUX3 채널의 입력

명칭

표준 항공기

명칭
표준 항공기	유지관리자: Lorenz Meier `SYS_AUTOSTART` = 2100 지정 출력: MAIN1: 보조익 MAIN2: 승강타 MAIN3: 추진기 MAIN4: 방향타 MAIN5: 플랩 MAIN6: 기어
Bormatec Maja	유지관리자: Andreas Antener `SYS_AUTOSTART` = 2105 지정 출력: MAIN1: 보조익 MAIN2: 보조익 MAIN3: 승강타 MAIN4: 방향타 MAIN5: 추진기 MAIN6: 바퀴 MAIN7: 플랩

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 2100

지정 출력:

MAIN1: 보조익
MAIN2: 승강타
MAIN3: 추진기
MAIN4: 방향타
MAIN5: 플랩
MAIN6: 기어

Bormatec Maja

유지관리자: Andreas Antener

SYS_AUTOSTART = 2105

지정 출력:

MAIN1: 보조익
MAIN2: 보조익
MAIN3: 승강타
MAIN4: 방향타
MAIN5: 추진기
MAIN6: 바퀴
MAIN7: 플랩

탐사선

명칭
일반 지상 탐사선	`SYS_AUTOSTART` = 50000 지정 출력: MAIN2: 조향기 MAIN4: 추진기
Axial Racing AX10	유지관리자: John Doe `SYS_AUTOSTART` = 50001 지정 출력: MAIN1: 제어 그룹 0, 채널 0 입력 MAIN2: 제어 그룹 0, 채널 1 입력 MAIN3: 제어 그룹 0, 채널 2 입력 MAIN4: 제어 그룹 0, 채널 3 입력 MAIN5: 제어 그룹 0, 채널 4 입력 MAIN6: 제어 그룹 0, 채널 5 입력 MAIN7: 제어 그룹 0, 채널 6 입력 MAIN8: 제어 그룹 0, 채널 7 입력
Traxxas stampede vxl 2wd	유지관리자: Marco Zorzi `SYS_AUTOSTART` = 50002 지정 출력: MAIN2: 조향기 MAIN4: 추진기
Aion Robotics R1 UGV	유지관리자: Timothy Scott `SYS_AUTOSTART` = 50003 지정 출력: MAIN0: 좌측 바퀴 속도 MAIN1: 우측 바퀴 속도
NXP Cup car: DF Robot GPX	유지관리자: Katrin Moritz `SYS_AUTOSTART` = 50004 지정 출력: MAIN2: 스티어링 서보 MAIN3: 좌측 바퀴 속도 MAIN4: 우측 바퀴 속도

수중 로봇

명칭

일반 수중 로봇

SYS_AUTOSTART = 60000

HippoCampus UUV (무인 수중선)

유지관리자: Daniel Duecker

SYS_AUTOSTART = 60001

Vectored 6 DOF UUV

Common Outputs

MAIN1: motor 1 CCW, bow starboard horizontal, , propeller CCW
MAIN2: motor 2 CCW, bow port horizontal, propeller CCW
MAIN3: motor 3 CCW, stern starboard horizontal, propeller CW
MAIN4: motor 4 CCW, stern port horizontal, propeller CW
MAIN5: motor 5 CCW, bow starboard vertical, propeller CCW
MAIN6: motor 6 CCW, bow port vertical, propeller CW
MAIN7: motor 7 CCW, stern starboard vertical, propeller CW
MAIN8: motor 8 CCW, stern port vertical, propeller CCW

명칭

BlueROV2 (Heavy Configuration)

Maintainer: Thies Lennart Alff

SYS_AUTOSTART = 60002

수직 이착륙기

Standard VTOL

명칭
HIL Standard VTOL QuadPlane	Maintainer: Roman Bapst `SYS_AUTOSTART` = 1002
Generic Quadplane VTOL	`SYS_AUTOSTART` = 13000 Specific Outputs: MAIN1: motor 1 MAIN2: motor 2 MAIN3: motor 3 MAIN4: motor 4 AUX1: Aileron 1 AUX2: Aileron 2 AUX3: Elevator AUX4: Rudder AUX5: Throttle
Fun Cub Quad VTOL	Maintainer: Simon Wilks `SYS_AUTOSTART` = 13005 Specific Outputs: MAIN1: motor 1 MAIN2: motor 2 MAIN3: motor 3 MAIN4: motor 4 AUX1: Aileron 1 AUX2: Aileron 2 AUX3: Elevator AUX4: Rudder AUX5: Throttle
Generic quad delta VTOL	Maintainer: Simon Wilks `SYS_AUTOSTART` = 13006 Specific Outputs: MAIN1: motor 1 MAIN2: motor 2 MAIN3: motor 3 MAIN4: motor 4 AUX1: Right elevon AUX2: Left elevon AUX3: Motor
Generic AAVVT v-tail plane airframe with Quad VTOL.	Maintainer: Sander Smeets `SYS_AUTOSTART` = 13007
QuadRanger	Maintainer: Sander Smeets `SYS_AUTOSTART` = 13008
Sparkle Tech Ranger VTOL	Maintainer: Andreas Antener `SYS_AUTOSTART` = 13009
Vertical Technologies DeltaQuad	Maintainer: Sander Smeets `SYS_AUTOSTART` = 13013 Specific Outputs: MAIN1: motor 1 MAIN2: motor 2 MAIN3: motor 3 MAIN4: motor 4 MAIN5: Right elevon MAIN6: Left elevon MAIN7: Pusher motor MAIN8: Pusher reverse channel
BabyShark VTOL	Maintainer: Silvan Fuhrer `SYS_AUTOSTART` = 13014 Specific Outputs: MAIN1: Ailerons MAIN2: A-tail left MAIN3: Pusher motor MAIN4: A-tail right MAIN5: motor 1 MAIN6: motor 2 MAIN7: motor 3 MAIN8: motor 4

VTOL Duo Tailsitter

공통 출력
MAIN1: motor right MAIN2: motor left MAIN5: elevon right MAIN6: elevon left

명칭

Caipiroshka Duo Tailsitter

Maintainer: Roman Bapst

SYS_AUTOSTART = 13001

Generic Tailsitter

Maintainer: Roman Bapst

SYS_AUTOSTART = 13200

VTOL Octoplane

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: motor 3 MAIN4: motor 4 MAIN5: motor 5 MAIN6: motor 6 MAIN7: motor 7 MAIN8: motor 8 AUX1: Aileron 1 AUX2: Aileron 2 AUX3: Elevator AUX4: Rudder AUX5: Throttle

명칭

Generic Octoplane VTOL

Maintainer: John Doe

SYS_AUTOSTART = 13050

VTOL Quad Tailsitter

공통 출력
MAIN1: motor 1 MAIN2: motor 2 MAIN3: motor 4 MAIN4: motor 5 MAIN5: elevon left MAIN6: elevon right MAIN7: canard surface MAIN8: rudder

명칭

Quadrotor X Tailsitter

Maintainer: Roman Bapst

SYS_AUTOSTART = 13003

Quadrotor + Tailsitter

Maintainer: Roman Bapst

SYS_AUTOSTART = 13004

VTOL Tiltrotor

Common Outputs
AUX1: Tilt servo AUX2: Elevon 1 AUX3: Elevon 2 AUX4: Gear

Name

BirdsEyeView Aerobotics FireFly6

Maintainer: Roman Bapst

SYS_AUTOSTART = 13002

Specific Outputs:

MAIN1: Front right motor bottom
MAIN2: Front right motor top
MAIN3: Back motor bottom
MAIN4: Back motor top
MAIN5: Front left motor bottom
MAIN6: Front left motor top

CruiseAder Claire

Maintainer: Samay Siga

SYS_AUTOSTART = 13010

E-flite Convergence

Maintainer: Andreas Antener

SYS_AUTOSTART = 13012

Specific Outputs:

MAIN1: Motor right
MAIN2: Motor left
MAIN3: Motor back
MAIN4: empty
MAIN5: Tilt servo right
MAIN6: Tilt servo left
MAIN7: Elevon right
MAIN8: Elevon left

기체 프레임 참고문헌

Redirecting...

쿼드로터 H

쿼드로터 와이드

비대칭 쿼드로터

쿼드로터 x

모의시험 환경 (콥터)

틸트-쿼드

Tricopter Y+

Tricopter Y-

항공기

플라잉 윙

Plane A-Tail

Plane V-Tail

모의시험 환경 (항공기)

표준 항공기

탐사선

탐사선

수중 로봇

수중 로봇

Vectored 6 DOF UUV

수직 이착륙기

Standard VTOL

VTOL Duo Tailsitter

VTOL Octoplane

VTOL Quad Tailsitter

VTOL Tiltrotor

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