에어프레임 참고

This list is auto-generated from the source code.

AUX 채널은 일부 비행체 제어 장치에 나타나지 않을 수 있습니다. 만약 나타난다면, PWM AUX 채널에 AUX OUT으로 레이블이 붙습니다.

이 페이지에는 지원하는 모든 에어프레임과 모터 할당 및 번호 정보가 들어있습니다. 녹색의 모터는 시계방향, 청색의 모터는 반시계 방향으로 회전합니다.

비행선

비행선

공통 출력
  • MAIN1: 우현 추진기
  • MAIN2: 좌현 추진기
  • MAIN3: 틸팅 추진기
  • MAIN4: 후미 추진기
명칭
구름선

유지관리자: John Doe

SYS_AUTOSTART = 2507

Autogyro

Autogyro

공통 출력
  • MAIN1: 좌측 로터 헤드
  • MAIN2: 우측 로터 헤드
  • MAIN3: 승강타
  • MAIN4: 방향타
  • MAIN5: 방향타 (보조, 추가)
  • MAIN6: 추진기
  • MAIN7: 바퀴
  • AUX1: 프리로테이터용 RC AUX1 채널 입력 (선택)
  • AUX2: 릴리즈 장치용 RC AUX2 채널 입력 (선택)
명칭
선더플라이 Auto-G2

유지관리자: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak

SYS_AUTOSTART = 17002

콥터

동축 헬리콥터

공통 출력
  • MAIN1: 좌측 경사판 서보모터, 피치 축
  • MAIN2: 우측 경사판 서보모터, 롤 축
  • MAIN3: 상부 로터 (CCW)
  • MAIN4: 하부 로터 (CW)
명칭
Esky (Big) Lama v4

유지관리자: Emmanuel Roussel

SYS_AUTOSTART = 15001

도데카로터 콕스

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: 모터 5
  • MAIN6: 모터 6
  • AUX1: 모터 7
  • AUX2: 모터 8
  • AUX3: 모터 9
  • AUX4: 모터 10
  • AUX5: 모터 11
  • AUX6: 모터 12
명칭
일반 도데카로터 콕스 기하 구조

유지관리자: William Peale

SYS_AUTOSTART = 24001

헬리콥터

공통 출력
  • MAIN1: 메인 모터
  • MAIN2: 전면 경사판 서보
  • MAIN3: 우측 경사판 서보
  • MAIN4: 좌측 경사판 서보
  • MAIN5: 테일 로터 서보
명칭
Blade 130X

유지관리자: Bart Slinger

SYS_AUTOSTART = 16001

헥사로터 +

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: 모터 5
  • MAIN6: 모터 6
  • AUX1: RC AUX1 채널의 입력
  • AUX2: RC AUX2 채널의 입력
  • AUX3: RC AUX3 채널의 입력
명칭
일반 헥사로터 + 기하 구조

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 7001

동축 헥사로터

공통 출력
  • MAIN1: 전면 우측 상단, CW; 각도:60; 방향:CW
  • MAIN2: 전면 우측 하단, CCW; 각도:60; 방향:CCW
  • MAIN3: 후면 상단, CW; 각도:180; 방향:CW
  • MAIN4: 후면 하단, CCW; 각도:180; 방향:CCW
  • MAIN5: 전면 좌측 상단, CW; 각도:-60; 방향:CW
  • MAIN6: 전면 좌측 하단, CCW; 각도:-60; 방향:CCW
  • AUX1: RC AUX1 채널의 입력
  • AUX2: RC AUX2 채널의 입력
  • AUX3: RC AUX3 채널의 입력
명칭
일반 헥사로터 동축 기하 구조

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 11001

X형 헥사로터

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: 모터 5
  • MAIN6: 모터 6
명칭
일반 X형 헥사로터 기하구조

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 6001

지정 출력:

  • AUX1: RC AUX1 채널의 입력
  • AUX2: RC AUX2 채널의 입력
  • AUX3: RC AUX3 채널의 입력

UVify Draco-R

유지관리자: Hyon Lim

SYS_AUTOSTART = 6002

지정 출력:

  • AUX1: RC AUX1 채널의 입력
  • AUX2: RC AUX2 채널의 입력

옥토 콕스 와이드

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: 모터 5
  • MAIN6: 모터 6
  • MAIN7: 모터 7
  • MAIN8: 모터 8
명칭
Steadidrone MAVRIK

유지관리자: Simon Wilks

SYS_AUTOSTART = 12002

옥토로터 +

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: 모터 5
  • MAIN6: 모터 6
  • MAIN7: 모터 7
  • MAIN8: 모터 8
  • AUX1: RC AUX1 채널의 입력
  • AUX2: RC AUX2 채널의 입력
  • AUX3: RC AUX3 채널의 입력
명칭
일반 옥토콥터 + 기하 구조

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 9001

옥토로터 동축

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: 모터 5
  • MAIN6: 모터 6
  • MAIN7: 모터 7
  • MAIN8: 모터 8
명칭
일반 10" 옥토 동축 기하구조

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 12001

X형 옥토로터

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: 모터 5
  • MAIN6: 모터 6
  • MAIN7: 모터 7
  • MAIN8: 모터 8
  • AUX1: RC AUX1 채널의 입력
  • AUX2: RC AUX2 채널의 입력
  • AUX3: RC AUX3 채널의 입력
명칭
일반 옥타콥터 X 기하 구조

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 8001

쿼드로터 +

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: RC AUX1 채널의 입력
  • MAIN6: RC AUX2 채널의 입력
  • AUX1: RC AUX1 채널의 입력
  • AUX2: RC AUX2 채널의 입력
  • AUX3: RC AUX3 채널의 입력
  • AUX4: RC FLAPS 채널의 입력
명칭
일반 10" 쿼드 + 기하 구조

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 5001

쿼드로터 H

명칭
리퍼 500 쿼드

유지관리자: Blankered

SYS_AUTOSTART = 4040

지정 출력:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: RC AUX1 채널의 입력
  • MAIN6: RC AUX2 채널의 입력

BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop

유지관리자: Beat Kueng

SYS_AUTOSTART = 4041

지정 출력:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4

쿼드로터 와이드

공통 출력
  • AUX1: RC AUX1 채널의 입력
  • AUX2: RC AUX2 채널의 입력
  • AUX3: RC AUX3 채널의 입력
  • AUX4: RC FLAPS 채널의 입력
명칭
Team Blacksheep Discovery

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 10015

지정 출력:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: RC AUX1 채널의 입력
  • MAIN6: RC AUX2 채널의 입력

3DR Iris Quadrotor

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 10016

지정 출력:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4

스테디드론 QU4D

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 10017

지정 출력:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: RC AUX1 채널의 입력
  • MAIN6: RC AUX2 채널의 입력

Team Blacksheep Discovery Endurance

유지관리자: Simon Wilks

SYS_AUTOSTART = 10018

지정 출력:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: RC AUX1 채널의 입력
  • MAIN6: RC AUX2 채널의 입력

비대칭 쿼드로터

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1(전면 우측: CCW)
  • MAIN2: 모터 2(후면 좌측: CCW)
  • MAIN3: 모터 3(전면 좌측: CW)
  • MAIN4: 모터 4(후면 우측: CW)
  • MAIN5: RC AUX1 채널의 입력
  • MAIN6: RC AUX2 채널의 입력
명칭
Spedix S250AQ

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 4051

쿼드로터 x

공통 출력
  • AUX1: RC AUX1 채널의 입력
  • AUX2: RC AUX2 채널의 입력
  • AUX3: RC AUX3 채널의 입력
  • AUX4: RC FLAPS 채널의 입력
명칭
일반 쿼드콥터

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 4001

지정 출력:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: RC AUX1 채널의 입력
  • MAIN6: RC AUX2 채널의 입력

루미에 QAV-R(레이스블레이드) 5인치 암

유지관리자: James Goppert

SYS_AUTOSTART = 4003

루미에 QAV250

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 4009

DJI F330 w/ DJI 전동 변속기

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 4010

DJI F450 w/ DJI 전동 변속기

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 4011

S500 Generic

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 4014

Holybro S500

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 4015

PX4 Vision DevKit Platform

유지관리자: John Doe

SYS_AUTOSTART = 4016

지정 출력:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4

NXP HoverGames

Maintainer: Iain Galloway

SYS_AUTOSTART = 4017

Specific Outputs:

  • MAIN1: motor 1
  • MAIN2: motor 2
  • MAIN3: motor 3
  • MAIN4: motor 4

Hobbyking Micro PCB

Maintainer: Thomas Gubler

SYS_AUTOSTART = 4020

3DR Solo

Maintainer: Andreas Antener

SYS_AUTOSTART = 4030

3DR DIY Quad

Maintainer: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 4031

Generic 250 Racer

Maintainer: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 4050

HolyBro QAV250

Maintainer: Beat Kueng

SYS_AUTOSTART = 4052

Holybro Kopis 2

Maintainer: Beat Kueng

SYS_AUTOSTART = 4053

DJI Matrice 100

Maintainer: James Goppert

SYS_AUTOSTART = 4060

Intel Aero Ready to Fly Drone

Maintainer: Beat Kueng

SYS_AUTOSTART = 4070

UVify IFO

Maintainer: Hyon Lim

SYS_AUTOSTART = 4071

Specific Outputs:

  • MAIN1: motor 1
  • MAIN2: motor 2
  • MAIN3: motor 3
  • MAIN4: motor 4

UVify Draco

Maintainer: Hyon Lim

SYS_AUTOSTART = 4072

Specific Outputs:

  • MAIN1: motor 1
  • MAIN2: motor 2
  • MAIN3: motor 3
  • MAIN4: motor 4

UVify IFO

Maintainer: Hyon Lim

SYS_AUTOSTART = 4073

Specific Outputs:

  • MAIN1: motor 1
  • MAIN2: motor 2
  • MAIN3: motor 3
  • MAIN4: motor 4

ZMR250 Racer

Maintainer: Anton Matosov

SYS_AUTOSTART = 4080

NanoMind 110 Quad

Maintainer: Henry Zhang

SYS_AUTOSTART = 4090

Teal One

Maintainer: Matt McFadden

SYS_AUTOSTART = 4250

Specific Outputs:

  • MAIN1: motor 1
  • MAIN2: motor 2
  • MAIN3: motor 3
  • MAIN4: motor 4

COEX Clover 4

Maintainer: Oleg Kalachev

SYS_AUTOSTART = 4500

Crazyflie 2

Maintainer: Dennis Shtatov

SYS_AUTOSTART = 4900

모의시험 환경 (콥터)

명칭
HIL Quadcopter X

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 1001

SIH Quadcopter X

유지관리자: Romain Chiappinelli

SYS_AUTOSTART = 1100

틸트-쿼드

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • AUX1: 로터 2 암용 외부 서보 모터
  • AUX2: 로터 4 암용 외부 서보 모터
  • AUX3: 로터 2 암용 내부 서보 모터
  • AUX4: 로터 4 암용 내부 서보 모터
명칭
틸트-쿼드로터

유지관리자: Ricardo Marques

SYS_AUTOSTART = 4100

Tricopter Y+

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 방위각 서보
명칭
Generic Tricopter Y+ Geometry

유지관리자: Trent Lukaczyk

SYS_AUTOSTART = 14001

Tricopter Y-

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 방위각 서보
명칭
Generic Tricopter Y- Geometry

유지관리자: Trent Lukaczyk

SYS_AUTOSTART = 14002

항공기

플라잉 윙

공통 출력
  • AUX1: RC AUX1 채널의 입력
  • AUX2: RC AUX2 채널의 입력
  • AUX3: RC AUX3 채널의 입력
명칭
Generic Flying Wing

SYS_AUTOSTART = 3000

지정 출력:

  • MAIN1: 좌측 보조익
  • MAIN2: 우측 보조익
  • MAIN4: 추진기

IO Camflyer

유지관리자: Simon Wilks

SYS_AUTOSTART = 3030

지정 출력:

  • MAIN1: 좌측 보조익
  • MAIN2: 우측 보조익
  • MAIN4: 추진기

FX-79 Buffalo Flying Wing

유지관리자: Simon Wilks

SYS_AUTOSTART = 3031

지정 출력:

  • MAIN1: 좌측 보조익
  • MAIN2: 우측 보조익
  • MAIN4: 추진기

스카이워커 X5 플라잉 윙

유지관리자: Julian Oes

SYS_AUTOSTART = 3032

지정 출력:

  • MAIN1: 좌측 보조익
  • MAIN2: 우측 보조익
  • MAIN4: 추진기

윙윙(또는 Z-84) 플라잉 윙

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 3033

지정 출력:

  • MAIN1: 좌측 보조익
  • MAIN2: 우측 보조익
  • MAIN4: 추진기

FX-79 Buffalo Flying Wing

유지관리자: Simon Wilks

SYS_AUTOSTART = 3034

지정 출력:

  • MAIN1: 우측 보조익
  • MAIN2: 좌측 보조익
  • MAIN4: 추진기

Viper

유지관리자: Simon Wilks

SYS_AUTOSTART = 3035

지정 출력:

  • MAIN1: 좌측 보조익
  • MAIN2: 우측 보조익
  • MAIN4: 추진기

Sparkle Tech Pigeon

유지관리자: Simon Wilks

SYS_AUTOSTART = 3036

지정 출력:

  • MAIN1: 좌측 보조익
  • MAIN2: 우측 보조익
  • MAIN4: 추진기

Modified Parrot Disco

유지관리자: Jan Liphardt

SYS_AUTOSTART = 3037

지정 출력:

  • MAIN1: 좌측 보조익
  • MAIN2: 우측 보조익
  • MAIN4: 추진기

TBS 카이피리냐

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 3100

지정 출력:

  • MAIN1: 좌측 보조익
  • MAIN2: 우측 보조익
  • MAIN4: 추진기

Plane A-Tail

공통 출력
  • MAIN1: 우측 보조익
  • MAIN2: 좌측 보조익
  • MAIN3: v형 미익 우측
  • MAIN4: v형 미익 좌측
  • MAIN5: 추진기
  • MAIN6: 바퀴
  • MAIN7: 우측 플랩
  • MAIN8: 좌측 플랩
  • AUX1: RC AUX1 채널의 입력
  • AUX2: RC AUX2 채널의 입력
  • AUX3: RC AUX3 채널의 입력
명칭
Applied Aeronautics Albatross

유지관리자: Andreas Antener

SYS_AUTOSTART = 2106

Plane V-Tail

공통 출력
  • MAIN1: 우측 보조익
  • MAIN2: 좌측 보조익
  • MAIN3: v형 미익 우측
  • MAIN4: v형 미익 좌측
  • MAIN5: 추진기
  • MAIN6: 바퀴
  • MAIN7: 우측 플랩
  • MAIN8: 좌측 플랩
  • AUX1: RC AUX1 채널의 입력
  • AUX2: RC AUX2 채널의 입력
  • AUX3: RC AUX3 채널의 입력
명칭
X-UAV Mini Talon

유지관리자: Friedrich Beckmann

SYS_AUTOSTART = 2200

모의시험 환경 (항공기)

공통 출력
  • MAIN1: 보조익
  • MAIN2: 승강타
  • MAIN3: 방향타
  • MAIN4: 추진기
  • MAIN5: 플랩
  • MAIN6: 기어
명칭
HILStar (XPlane)

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 1000

표준 항공기

공통 출력
  • AUX1: RC AUX1 채널의 입력
  • AUX2: RC AUX2 채널의 입력
  • AUX3: RC AUX3 채널의 입력
명칭
표준 항공기

유지관리자: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 2100

지정 출력:

  • MAIN1: 보조익
  • MAIN2: 승강타
  • MAIN3: 추진기
  • MAIN4: 방향타
  • MAIN5: 플랩
  • MAIN6: 기어

Bormatec Maja

유지관리자: Andreas Antener

SYS_AUTOSTART = 2105

지정 출력:

  • MAIN1: 보조익
  • MAIN2: 보조익
  • MAIN3: 승강타
  • MAIN4: 방향타
  • MAIN5: 추진기
  • MAIN6: 바퀴
  • MAIN7: 플랩

탐사선

탐사선

명칭
일반 지상 탐사선

SYS_AUTOSTART = 50000

지정 출력:

  • MAIN2: 조향기
  • MAIN4: 추진기

Axial Racing AX10

유지관리자: John Doe

SYS_AUTOSTART = 50001

지정 출력:

  • MAIN1: 제어 그룹 0, 채널 0 입력
  • MAIN2: 제어 그룹 0, 채널 1 입력
  • MAIN3: 제어 그룹 0, 채널 2 입력
  • MAIN4: 제어 그룹 0, 채널 3 입력
  • MAIN5: 제어 그룹 0, 채널 4 입력
  • MAIN6: 제어 그룹 0, 채널 5 입력
  • MAIN7: 제어 그룹 0, 채널 6 입력
  • MAIN8: 제어 그룹 0, 채널 7 입력

Traxxas stampede vxl 2wd

유지관리자: Marco Zorzi

SYS_AUTOSTART = 50002

지정 출력:

  • MAIN2: 조향기
  • MAIN4: 추진기

Aion Robotics R1 UGV

유지관리자: Timothy Scott

SYS_AUTOSTART = 50003

지정 출력:

  • MAIN0: 좌측 바퀴 속도
  • MAIN1: 우측 바퀴 속도

NXP Cup car: DF Robot GPX

유지관리자: Katrin Moritz

SYS_AUTOSTART = 50004

지정 출력:

  • MAIN2: 스티어링 서보
  • MAIN3: 좌측 바퀴 속도
  • MAIN4: 우측 바퀴 속도

수중 로봇

수중 로봇

명칭
일반 수중 로봇

SYS_AUTOSTART = 60000

HippoCampus UUV (무인 수중선)

유지관리자: Daniel Duecker

SYS_AUTOSTART = 60001

Vectored 6 DOF UUV

Common Outputs
  • MAIN1: motor 1 CCW, bow starboard horizontal, , propeller CCW
  • MAIN2: motor 2 CCW, bow port horizontal, propeller CCW
  • MAIN3: motor 3 CCW, stern starboard horizontal, propeller CW
  • MAIN4: motor 4 CCW, stern port horizontal, propeller CW
  • MAIN5: motor 5 CCW, bow starboard vertical, propeller CCW
  • MAIN6: motor 6 CCW, bow port vertical, propeller CW
  • MAIN7: motor 7 CCW, stern starboard vertical, propeller CW
  • MAIN8: motor 8 CCW, stern port vertical, propeller CCW
명칭
BlueROV2 (Heavy Configuration)

Maintainer: Thies Lennart Alff

SYS_AUTOSTART = 60002

수직 이착륙기

Standard VTOL

명칭
HIL Standard VTOL QuadPlane

Maintainer: Roman Bapst

SYS_AUTOSTART = 1002

Generic Quadplane VTOL

SYS_AUTOSTART = 13000

Specific Outputs:

  • MAIN1: motor 1
  • MAIN2: motor 2
  • MAIN3: motor 3
  • MAIN4: motor 4
  • AUX1: Aileron 1
  • AUX2: Aileron 2
  • AUX3: Elevator
  • AUX4: Rudder
  • AUX5: Throttle

Fun Cub Quad VTOL

Maintainer: Simon Wilks

SYS_AUTOSTART = 13005

Specific Outputs:

  • MAIN1: motor 1
  • MAIN2: motor 2
  • MAIN3: motor 3
  • MAIN4: motor 4
  • AUX1: Aileron 1
  • AUX2: Aileron 2
  • AUX3: Elevator
  • AUX4: Rudder
  • AUX5: Throttle

Generic quad delta VTOL

Maintainer: Simon Wilks

SYS_AUTOSTART = 13006

Specific Outputs:

  • MAIN1: motor 1
  • MAIN2: motor 2
  • MAIN3: motor 3
  • MAIN4: motor 4
  • AUX1: Right elevon
  • AUX2: Left elevon
  • AUX3: Motor

Generic AAVVT v-tail plane airframe with Quad VTOL.

Maintainer: Sander Smeets

SYS_AUTOSTART = 13007

QuadRanger

Maintainer: Sander Smeets

SYS_AUTOSTART = 13008

Sparkle Tech Ranger VTOL

Maintainer: Andreas Antener

SYS_AUTOSTART = 13009

Vertical Technologies DeltaQuad

Maintainer: Sander Smeets

SYS_AUTOSTART = 13013

Specific Outputs:

  • MAIN1: motor 1
  • MAIN2: motor 2
  • MAIN3: motor 3
  • MAIN4: motor 4
  • MAIN5: Right elevon
  • MAIN6: Left elevon
  • MAIN7: Pusher motor
  • MAIN8: Pusher reverse channel

BabyShark VTOL

Maintainer: Silvan Fuhrer

SYS_AUTOSTART = 13014

Specific Outputs:

  • MAIN1: Ailerons
  • MAIN2: A-tail left
  • MAIN3: Pusher motor
  • MAIN4: A-tail right
  • MAIN5: motor 1
  • MAIN6: motor 2
  • MAIN7: motor 3
  • MAIN8: motor 4

VTOL Duo Tailsitter

공통 출력
  • MAIN1: motor right
  • MAIN2: motor left
  • MAIN5: elevon right
  • MAIN6: elevon left
명칭
Caipiroshka Duo Tailsitter

Maintainer: Roman Bapst

SYS_AUTOSTART = 13001

Generic Tailsitter

Maintainer: Roman Bapst

SYS_AUTOSTART = 13200

VTOL Octoplane

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: motor 3
  • MAIN4: motor 4
  • MAIN5: motor 5
  • MAIN6: motor 6
  • MAIN7: motor 7
  • MAIN8: motor 8
  • AUX1: Aileron 1
  • AUX2: Aileron 2
  • AUX3: Elevator
  • AUX4: Rudder
  • AUX5: Throttle
명칭
Generic Octoplane VTOL

Maintainer: John Doe

SYS_AUTOSTART = 13050

VTOL Quad Tailsitter

공통 출력
  • MAIN1: motor 1
  • MAIN2: motor 2
  • MAIN3: motor 4
  • MAIN4: motor 5
  • MAIN5: elevon left
  • MAIN6: elevon right
  • MAIN7: canard surface
  • MAIN8: rudder
명칭
Quadrotor X Tailsitter

Maintainer: Roman Bapst

SYS_AUTOSTART = 13003

Quadrotor + Tailsitter

Maintainer: Roman Bapst

SYS_AUTOSTART = 13004

VTOL Tiltrotor

Common Outputs
  • AUX1: Tilt servo
  • AUX2: Elevon 1
  • AUX3: Elevon 2
  • AUX4: Gear
Name
BirdsEyeView Aerobotics FireFly6

Maintainer: Roman Bapst

SYS_AUTOSTART = 13002

Specific Outputs:

  • MAIN1: Front right motor bottom
  • MAIN2: Front right motor top
  • MAIN3: Back motor bottom
  • MAIN4: Back motor top
  • MAIN5: Front left motor bottom
  • MAIN6: Front left motor top

CruiseAder Claire

Maintainer: Samay Siga

SYS_AUTOSTART = 13010

E-flite Convergence

Maintainer: Andreas Antener

SYS_AUTOSTART = 13012

Specific Outputs:

  • MAIN1: Motor right
  • MAIN2: Motor left
  • MAIN3: Motor back
  • MAIN4: empty
  • MAIN5: Tilt servo right
  • MAIN6: Tilt servo left
  • MAIN7: Elevon right
  • MAIN8: Elevon left

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