测试与持续集成

PX4提供大量的测试和持续集成。 本页提供概述。

在本地机器上测试

下面这条命令足够打开一个带有运行中的PX4端口的新shell。

make px4_sitl_shell none

shell可以用这个例子运行单元测试:

pxh> tests mixer

另一种选择也可以从bash中运行以下命令运行完整的单元测试:

make tests

在云端测试和持续集成

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