AirSim 仿真

AirSim 是一款开源、跨平台的无人机仿真器,基于虚幻引擎开发。 它提供物理上和视觉上都非常逼真的Pixhawk/PX4仿真,无论是硬件在环(HITL)或是软件在环(SITL)。

文档的主要切入点是 Github AirSim README

使用 PX4 的文档主要切入点为 PX4 Setup for AirSim(涵盖 HITL 与 SITL)。

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