初始配置

我们建议开发者们获取下文描述的基本配置的硬件设备(或者相似的设备)并使用"默认" 机架 构型。

基本设备

除了这里提及的设备外 PX4 还适用于很多其他硬件设备,但新晋开发人员可以受益于使用下文的标准配置进行开发。 一个Taranis RC 遥控器加上一个 Note 4 平板电脑可以组成一套物美价廉的外场套件。

强烈建议使用以下硬件设备:

  • 一个供安全飞行员(或等效职能人员)使用的 Taranis Plus Rm 遥控器
  • 开发用计算机:
    • MacBook Pro (2015 年初及以后),OSX 10.13 或者更高版本
    • Lenovo Thinkpad 450 (i5),Ubuntu Linux 16.04 或者更高版本
  • 一个地面控制站设备:
    • iPad (需要 Wifi 无线适配器)
    • 任意 MacBook 或者 Ubuntu Linux 笔记本电脑(可使用开发用计算机兼任)
    • Samsung Note 4 或者等效设备 (任意最近发布的 Android 平板或者有足够大屏幕可以有效运行 QGroundControl 的手机)。
  • 安全眼镜
  • 针对多轴无人机 - 束缚绳(用于高风险的飞行测试)

飞机配置

进行飞机配置时需要使用运行在 桌面操作系统 上的 QGroundControl 。 您应该使用 (并定期更新) daily build版本的 QGroundControl,以便使用 PX4 的最新功能。

飞机配置流程:

  1. 下载并安装 QGroundControl Daily Build
  2. 基本配置(PX4 用户指南)说明了如何执行基本配置。
  3. 参数配置 (PX4 用户指南)说明了如何查找和修改单个的参数。

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