机器人

机器人系统 API 允许通过飞行栈外的电脑环境,使用 companion computer 或其他环境 对 PX4 进行控制。 API 通过 MAVLinkRTPS 实现与 PX4 的通信。

Px4 可使用包括 Dronecode SDKROS 的机器人 API。 DroneKit 也可以用,但是优化不够好。

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