QGroundControl

QGroundControl 是一个应用程序来配置和飞行基于 PX4 的自动驾驶仪。 跨平台支持所有主流操作系统:

  • 手机:安卓和 iOS(目前专注于平板电脑)
  • 桌面:Windows,Linux,Mac OS

规划任务

要规划新任务,请切换到规划选项卡,单击左上角的 + 图标,然后单击地图创建航点。 在侧面打开一个上下文菜单来调整航点。 点击高亮传输图标,将任务发送到飞机上。

执行飞行任务

切换到最右侧的标签页。 地图上应该可以看到任务。 点击更改当前飞行模式下发到任务中,并且解锁飞机。 如果飞机已经起飞,它会飞到任务的第一段再执行。

设置参数

切换到设置标签。 将左侧菜单拉到最下,点击参数图标。 参数可以通过双击来更改,这会打开一个带有详细描述的可编辑的文本菜单。

安装

QGroundControl 可以从 网站 下载。

推荐开发者使用最新编译版本替代稳定版。

由源代码安装

为了匹配最近版本的飞控代码,鼓励固件开发者从源码编译。

安装 Qt 和编译源码,请参照 QGroundControl build instructions

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