초기 설정 및 구성

개발자는 아래에 설명된 기본적인 (또는 이와 유사한) 장비를 취득하여 기본적인 기체 (airframe)) 구성을 사용할 것을 권장합니다.

기본 장비

PX4는 여기에 설명된 것보다 훨씬 넓은 범위의 장비와 함께 사용할 수 있지만, 초보 개발자는 표준 설정 중 하나를 사용함으로 이점을 얻을 수 있습니다. Taranis RC와 Note 4 태블렛은 매우 저렴한 필드 킷을 구성합니다.

아래의 장비를 강력히 추천합니다.

  • 안전 비행을 위한 Taranis Plus 원격 조종장치 (또는 이와 동등한 장비)
  • 개발 컴퓨터:
    • OSX 10.13 또는 그 이후 버전이 설치된 맥북 프로(2015년 이후)
    • 우분투 리눅스 16.06 버전 이후가 설치된 Lenovo Thinkpad 450 (i5) with Ubuntu Linux 16.04 or later
  • 그라운드 컨트롤 스테이션 장비:
    • iPad (Wifi 텔레메트리 어뎁터 필요)
    • 모든 종류의 맥북 또는 우분투 리눅스 랩톱 컴퓨터 (개발이 가능한)
    • 삼성 노트 4 또는 이와 동등한 장비 (QGroundControl을 무리없이 잘 동작시키며 충분히 큰 화면을 갖는)
  • 보안경
  • 멀티콥터의 위험한 테스트를 위한 고정 끈

이동체의 구성

데스크탑 OS를 위한 QGroundControl이 이동체 구성에 필요합니다. PX4의 최신 기능을 활용하려면 데일리 빌드(daily build)를 사용하시고 정기적으로 업데이트를 해야합니다.

이동체를 구성하기 위해

  1. 개발 플랫폼 구성을 위해 QGroundControl Daily Build를 다운로드하세요.
  2. 기본 구성 (PX4 사용자 가이드)는 어떻게 기본 구성을 수행하는지 설명합니다.
  3. 파라미터 구성(PX4 사용자 가이드)은 어떻게 개별 파라미터를 찾고 수정하는지 설명합니다.

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